一、谈话导入

　　师：同学们，今天我们上课的主题是认识机器人　。

师：同学们你们有没有见过或者了解过机器人呢？哪位同学可以来跟大家分享一下？

师：以下四幅图片，你们觉得有哪些是机器人呢？

（1.卡通玩偶，没有生命，也不能帮助人类执行工作）

（2.奥特曼，有生命的外星人）

（3.可以为人们工作带来便利，但是不能够自动帮我们人类执行工作）

（4.扫地机器人，具有帮助人类自动扫地的功能）

根据老师刚刚举得四个例子以及分析的特点，是否是机器要满足什么条件呢？

（能帮助人类执行工作，要是一种机械设备）

所以机器人的定义我们可以总结为能模仿人的某些活动的一种自动机械。简单来说机器人就是可以帮助人类自动执行工作的一种机器装置。

通过学生的分享帮助学生消除对机器人的陌生感。  

通过对比找出机器人总结出机器人的定义

二、新授一：了解机器人的组成部分

师：下面我们一起来看看各个国家的机器人。

师：结合刚刚的视频，同学们对于机器人的外形与工作方式有了初步的了解。那类比我们人类的身体结构，机器人有哪些结构部分组成的呢？

（提示：我们人类有思考的大脑，行动的身体和接收外界信息的感觉器官，其实机器人也是主要由这三种部分来组成的。）

1. 机器人的大脑：控制部分。是用以实现机器人自动控制功能的核心部分，相当于是机器人的大脑。

2. 机器人的身体：机械部分。利用各种各样的材料与形状，结合起来，用于完成各种神奇的功能的构造。

3. 机器人的感官：传感部分。主要负责探测外部的各种信息，将收集到的各种信息传输给控制部分。

那这三个部分有没有什么联系呢？

（传感部分接收外界信息，传递给控制部分，控制部分通过信息再来控制机械部分工作）

所以我们总结出，机器人是由控制部分，机械部分和传感部分三个部分组成，而控制部分是机器人的核心部分

　　从对比实物入手，配合一定的注解和图片，让学生有感性的认识。

三、新授二：

了解机器人控制部分的工作原理

师：一般而言，大多数机器人控制部分是由控制器和程序组成的。

老师手上的这个机器就叫做控制器，我们桌面上的vjc4.3软件是该控制器的编程软件。控制部分的工作方式就是将编写好的程序导入控制器内来实现。

师：下面我们通过控制三个指示灯，让他形成红绿灯来体验一下控制部分的工作原理。

师：下面请同学们尝试一下，编写一个红绿灯的程序，红灯和绿灯都是亮5秒，黄灯狂2秒，完成的同学可以连接器材来试一下。

老师发现很多同学程序已经完成了，下面老师演示一下这位同学完成的脚本，他的脚本正确吗？不正确的问题出在哪里呢？

预设：（因为他只有接通，没有关闭）

（因为指示灯的编号与接入到控制器的端口号不匹配）观察的仔细的同学会发现控制器两侧的端口有端口号。要将指示灯的编号设置成连接的端口号。

老师在巡视的时候发现大多数同学已经完成了，演示一下学生的作品，红绿灯能不能正常运行呢？你们觉得运行成功了吗？（生）现实中呢红绿灯是不会暗的，会一直工作，除非他坏掉了。所以还要给编写好的程序添加一个永远循环，将他添加到程序的上方就可以了。下面请同学们继续完善一下。

完成同学可以来探究一下尝试用红灯发出求救信号，三短三长三短。

　　深入了解机器人的发展轨迹，在复习已有知识的基础上，指导学生有步骤地深入，直到领会到本课的难点内容。  

五、巩固与思考

师：通过今天的学习，我们学习了什么是机器人以及机器人的组成部分，还通过制作红绿灯，探究发出求救信号来了解控制部分的工作原理，关于机器人更多的知识，在后面的学习中，我们再去深入的学习。

　　再次归纳机器人的若干特点，为后续学习打下基础。