课    题

智能车的基本控制——指令

教学目标

信息意识

根据自动驾驶的情境，了解人工智能在生活中的一般作用。

计算思维

针对小车运动，分解步骤，在网络平台中，通过顺序结构的程序，编程验证其过程。

数字化学习

根据网络教程，灵活运用go()函数等指令解决实际问题。

信息社会责任

初步体验未来驾驶汽车的过程，感受不同牵引力和不同运动时间下小车的运动状态，提高安全意识。

教学重点

掌握go()函数的基本含义，并通过不同的参数控制智能车运动。

教学难点

通过调整go()函数不同的参数，控制智能车完成各项任务。

教学活动流程

教师活动

学生活动

环节一：课程引入

1. 从无人驾驶汽车引入；提出问题：生活中汽车运行需要提供哪些要素。

活动一：

1. 讨论汽车是如何运动的。讨论无人驾驶必须解决的关键问题。

设计意图：通过对实验平台介绍，让学生快速了解如何使用实验平台进行编码；利用生活中的案例引发学生的兴趣点，了解汽车的运动过程，为后续通过指令控制智能车运动做铺垫。

环节二：指令的含义

1. 讲解指令的概念和go()指令中不同参数的含义。

活动二：打开实验1.1:你的专属小车

1.打开实验平台，认识界面。

设计意图：结合生活中的案例，加深学生对指令概念的理解。

环节三：前进与后退

1. 控制智能车以不同牵引力和运行时间前进，并引导学生查看不同牵引力下智能车运行效果有什么不同；

2. 控制智能车以不同牵引力和运行时间后退，并引导学生查看不同牵引力下智能车运行效果有什么不同。

活动三：打开实验1.1:你的专属小车

1. 完成实验平台上步骤一：智能车前进；

2. 完成实验平台上步骤二：智能车后退。

设计意图：使用不同的牵引力控制智能车以不同的速度前进，了解不同指令的作用并与生活中不同速度下汽车行驶的场景结合；使用讲练结合的方式加深学生对指令的理解。

环节四：转向

1. 通过生活中两人三足的游戏模拟汽车转向的过程；

2. 控制智能车左右轮的牵引力，使用不同的差值分别让智能车实现左转、右转和原地转。

活动四：打开实验1.1:你的专属小车

1. 通过两人三足的游戏模拟智能车转向；

2. 完成实验平台上步骤三：智能车左转；

3. 完成实验平台上步骤四：智能车右转

设计意图：通过游戏模拟场景，加深学生对于差速转向的理解，使用讲练结合锻炼学生的编程思维。

环节五：综合考评

1. 分析倒车入库的场景，并通过指令控制智能车倒入1号库。

活动五：打开实验1.2:倒车入库

1. 完成实验平台上步骤一：任选一个车位倒车入库，分享代码。完成的可以继续实验其他车位。

设计意图：使用多条指令控制智能车完成更加复杂的任务，巩固学生对于go()函数的使用，并了解顺序执行的思想。

环节六：课程总结

1. 对本节课学习的内容进行总结；

2. 提炼下节课需要解决的问题。

活动六：

1.  填写本节课程的评价表。

设计意图：总结帮助学生归纳本节课的重点知识，填写评价表有助于及时了解每位学生的掌握情况，并及时调整课程。