认识传感器（第2课时）

【教学目标】

1、认识超声波传感器；

2、了解串口打印；

3、通过用超声波等传感器模拟倒车雷达，培养学生分析问题、解决问题的能力；

4、会用超声波等传感器进行作品创作，培养学生的创新思维。

【教学过程】

一、视频导入，揭示课题

1、播放《倒车雷达》视频

2、提问：你能说说倒车时为什么会发出警报？是什么感应到了后面有障碍物？

3、揭题《认识超声波》

二、任务分层，达成新知

1、介绍超声波传感器（出示图片）

（1）介绍超声波传感器概念：超声波传感器由声波的发射器、接收器和控制部分组成。超声波传感器向空中辐射声波，并接收被障碍物反弹回来的声波，我们通过比较收、发声波的时间差就可以计算出与障碍物的距离。

（2）超声波传感器的管脚

在传感器模块里，每个品牌的超声波管脚设置不一样，我们可以根据说明书来进行设置。（准备说明书）

2、任务一：感知“超声波测距”

（1）找一找：超声波传感器程序

同桌讨论：如何看到超声波返回的数值呢？

预设：变量、串口监视器

（2）认一认：串口模块

介绍串口的概念

串口通讯是一种设备通信协议，类似于WiFi、蓝牙，它也能够帮助我们在不同设备之间传输信号，比如主控板和电脑之间的数据传输。串口通讯需要使用0、1两个数字引脚，程序设计中注意端口避让。采用这种通信方式的扩展接口叫做串口。

串口监视器是电脑上用于显示串口收发信号的窗口，我们常说的“串口打印”就是指在串口监视.器中显示输出的数据。常见串口打印方式有:打印、自动换行打印

（3）测一测：感知超声波测距的数值

尝试获取3段不同距离超声波返回的数值并记录

3、任务二：制作倒车雷达

（1）说一说：设计倒车雷达

（2）做一做：设计程序、测试完善、装上小车

（3）秀一秀：小组秀设计、秀程序、秀作品，看看你能得几颗星

学生完成程序，教师拿出小车模型，进行安装并模拟倒车。

三、思维延伸、综合拓展

1、播放超声波功能视频

2、出示任务：超声波测距还可以制作出什么为我们生活学习服务的有意义的作品？

小组讨论：超声波测距还可以做出什么作品？

3、小组汇报

4、小组评价

师：对于他们组的汇报，你们有什么补充或是建议？

四、回顾流程，总结课堂

1、总结

2、布置作业：根据刚刚的作品设想完成作品。